足球比赛中，犯规种类繁多，裁判需依据《足球竞赛规则》快速判断行为性质，并作出相应判罚。总体而言，犯规可分为“可判罚直接任意球的犯规”“间接任意球犯规”“纪律处罚（黄牌/红牌）行为”以及“非体育行为”等几大类，而判罚的关键在于动作意图、接触程度及对比赛的影响。
直接任意球通常针对具有身体对抗性或危险性的犯规，例如踢人、推人、跳向对手、冲撞守门员、故意手球（除守门员本方禁区内正常控球外）等。只要这些动作发生在对方半场且非轻微接触，裁判一般会判罚直接任意球，若发生在禁区内则为点球。而间接任意球多用于技术性违规，如守门员持球超6秒、回传球违规od体育、危险动作未造成接触（如高抬腿但未踢到人）、阻挡对方行进路线但无身体接触等。这类犯规不具直接进攻威胁，因此不能直接射门得分。
黄牌与红牌的判定逻辑
纪律处罚的核心在于行为是否构成“非体育行为”“鲁莽”或“使用过分力量”。黄牌适用于警告性质的行为，如拖延比赛、 dissent（抗议判罚）、未经允许进入/重返场地、破坏明显进攻机会（DOGSO）但符合特定免责条件（如犯规者正面对球、距离球较近等）。而红牌则针对更严重的情形：暴力行为、严重犯规（如背后铲球致伤风险）、吐口水、故意手球破坏进球或明显进球机会、累计两张黄牌，以及破坏绝对进球机会且不符合免责条款。值得注意的是，VAR介入后，裁判可回看并升级原本漏判的红牌行为，但前提是属于“清晰明显的错误”。
实践中，裁判区分犯规的关键在于“动作发生瞬间”的判断：是否以争球为目的？是否控制身体？是否对对方安全构成威胁？例如，同样是一次铲球，若先触球且动作干净，即使倒地也可能不犯规；但若鞋钉朝上、双脚离地或从侧后方冲撞，则极易被认定为鲁莽甚至暴力行为。球迷常误以为“先碰到球就不是犯规”，但规则强调的是整体动作的危险性，而非单一触球顺序。这也正是许多争议判罚的根源所在。
